「大洋一號」再出發 探海利器「潛龍三號」迎海試

作者:Alice    發表日期:2018-04-16 14:27:32

  視頻:「大洋一號」起航科考「雙龍」探深海來源:央視新聞

  「大洋一號」再出發 「潛龍三號」迎海試

  本報記者 陳 瑜

  經歷3天的物資補給和人員輪換,4月15日,「大洋一號」再次起航,從廈門奔赴南海執行綜合海試B航段任務。在此航段中,又一探海利器——我國自主研發的4500米級深海資源自主勘查系統「潛龍三號」將迎來首次海試。

  「潛龍」家族為何再添新成員?與家族其他成員相比,有何過人之處?此次海試對未來「三龍」(「蛟龍」「海龍」「潛龍」)聚首有何意義?科技日報記者就此採訪了專家。

  僅靠「潛龍二號」難以滿足需要

  長3.5米,高1.5米,體重1.5噸,立扁形身體,還有4隻「鰭」——從外形看,「潛龍三號」延續了「潛龍二號」的「胖魚」基因。

  這並不奇怪,因為這對「孿生兄弟」的總設計師是同一個人——中科院瀋陽自動化所研究員劉健。劉健說,這種非迴轉體立扁魚形設計,有利於減少垂直面的阻力,便於潛水器在複雜海底地形中垂直爬升,也可以增強水面航行能力。

  浩瀚的海洋中蘊藏着豐富的資源,但僅靠人類的潛水技術難以到達深海的絕大部分區域,水下機械人因此有了用武之地。

  水下機械人通常被分為三類:載人潛水器(HOV)、遙控水下機械人(ROV)和自主水下機械人(AUV)。「潛龍」系列屬於自主水下機械人。

  「我國在西南印度洋的多金屬硫化物合同區有約一萬平方公里,探測任務繁重,僅靠一台『潛龍二號』,難以滿足大洋深海資源探測的需要。」劉健說。

  在「潛龍二號」基礎上優化升級

  為應對水下複雜的地形地貌,「潛龍三號」同樣採用前視聲吶作為避碰傳感器。這種成像聲吶也被認為是潛水器的「眼睛」。控制「潛龍三號」的計算機在採集數據後,通過圖像處理方式來識別障礙和周圍環境,結合避碰策略,下達緊急轉向、緊急變深或變高以及跟蹤指令。

  4個可旋轉舵推進器相當於潛水器的「鰭」,藉助它,潛水器可以靈活地前進、後退、旋轉,在海底「翻山越嶺」。

  雖是「孿生兄弟」,但劉健說,「潛龍三號」在「潛龍二號」技術基礎上進行了優化升級。其中最主要的變化是最大續航能力增加,噪聲有所降低。

  「『潛龍三號』的技術指標仍然是30小時,我們通過降低電子設備功耗,提高推進效率等措施,使最大續航能力有了明顯提高。」劉健說。

  為「三龍」聚首打下基礎

  本次海試前,2017年年底,「潛龍三號」完成歷時29天的千島湖湖上試驗。

  「通常海試可驗證湖試無法驗證的指標,如最大深度等,偏重於功能性試驗。」劉健說,此次是「潛龍三號」首次海試,其技術狀態有待驗證,此外也存在出現技術故障、遭遇惡劣海況等風險。除了對「潛龍三號」的主要技術指標和功能進行驗證,海試中還將根據需求,在天然氣水合物試採區和多金屬結核試採區進行試驗性應用。

  按照計劃,海試通過後,「潛龍三號」將在我國多金屬硫化物資源調查航次中被實際應用,不斷提升技術水平和性能。

  綜合海試A航段首席科學家初鳳友表示,在A航段中,「海龍Ⅲ」與「海龍11000」潛水器初出茅廬,為各種潛水器密切配合乃至「三龍」聚首打下了更加堅實的基礎。

  記者同時了解到,服務於深海探測的新科考母船有望於2019年下水。屆時,它將可以同時搭載「三龍」,組成我國探秘深海大洋的利器。(科技日報北京4月15日電)


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